Словарь непонятных слов

В статьях, книгах, на форумах про секс вам часто попадаются разные непонятные слова. А часто то же самое можно выразить гораздо проще.
Итак, начнем:
-Интромиссия - введение полового члена во влагалище.
-Пенетрация - примерно то же самое, т.е. проникновение в женщину...
-Коитус - совокупление, сношение, половой акт.